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CCTV管道機器人的爬行系統結構組成

更新更新時(shí)間:2022-10-18 點(diǎn)擊次數:879
  CCTV管道機器人針對大管徑、遠距離(設計5公里以上)、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā),本產(chǎn)品觀(guān)察圖像清晰、性能穩定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣。
  CCTV管道機器人的爬行系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動(dòng)收線(xiàn)車(chē)系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統、照明光源系統、聲納檢測系統,攝像機系統可在管道內直視和側視觀(guān)察,運作靈活,同時(shí),可在高分辨率彩色監視器上實(shí)時(shí)顯示管道內視頻畫(huà)面信息,以及聲納分析圖像,將管道內部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員,從而形成準確、專(zhuān)業(yè)的檢測報告,為后期管道修復工作提供可靠依據。
  CCTV管道機器人的結構組成:
  采用外接氣源,多節蠕動(dòng)的形式,支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個(gè)模塊之間用關(guān)節軸承聯(lián)接,關(guān)節軸承中的球面副使得兩個(gè)支撐模塊相對于伸縮模塊可以繞動(dòng)一個(gè)空間角度θ,機器人因此具備了過(guò)彎的能力。
  CCTV管道機器人的過(guò)彎能力由管道的彎曲程度和關(guān)節軸承所能提供的θ角決定。市場(chǎng)容易買(mǎi)到關(guān)節軸承通常提供的θ角為30°,并且彎頭的尺寸都已標準化,考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸,機器人設計過(guò)彎能力為可以直接通過(guò)由45°彎頭聯(lián)而成的彎管。
  CCTV管道機器人的操作步驟:
  1、設備連接完成;
  2、設備下井,鏡頭歸位、調節燈光和抬升支架、然后前進(jìn),放松線(xiàn)纜;
  3、開(kāi)始錄像/拍照之前先設置保存路徑,設置工程描述,描寫(xiě)工程屬性等;
  4、設置初始距離,成功后開(kāi)始錄像,CCTV管道機器人緩慢前行,其速度不能超過(guò)0.15米/s;
  5、缺陷判讀—選擇缺陷級別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成,關(guān)閉攝像,切換后視,機器人退回;機器人退至井口切換手動(dòng),歸位;
  6、報告生成,關(guān)閉軟件電源。
  CCTV管道機器人日常保養方法:
  1、使用完畢后,清水清理,干凈毛巾擦拭干凈,避免磕碰;攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應用干凈的棉球蘸*從內至外旋轉擦拭。
  2、使用完放置5-10分鐘后入箱;
  3、控制系統工作滿(mǎn)6個(gè)月進(jìn)行例行維護;
  4、爬行裝置工作100小時(shí)后,結構件螺絲緊固,長(cháng)期放置,應更換機內油脂,檢查密封狀況;
  5、電池長(cháng)時(shí)間不使用,建議1-3個(gè)月放電1次。

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